Tracking Waypoint pada Sistem Navigasi UAV Berbasis GPS

Penggunaan GPS (Global Positioning System) pada UAV harus memperhatikan spesifikasi berat yang dapat dibawa agar dapat terbang stabil. Sensor GPS diletakkan secara on-board agar dapat langsung mengakses koordinat posisi lintang dan bujur UAV melalui sebuah antenna penerima yang juga ditempatkan pada pesawat. Pada sistem ini tidak ada pemrosesan data. Fungsi GPS receiver adalah untuk mengumpulkan data yang kemudian dikirim ke unit pemroses mikrokontroler.

Untuk melihat bagaimana hasil dari tracking waypoint pada uav, akan dilakukan pengujian jalur lintasan uav berdasarkan hasil tracking gps dibandingkan dengan hasil plot koordinat di Google Earth.

(a) Hasil Tracking GPS pada UAV

(b) Hasil Validasi menggunakan Google Earth

Hasil pengujian GPS dapat dilihat pada Gambar (a) dan Gambar (b). Dari hasil tersebut tampak bahwa lintasan yang dibentuk oleh GPS dengan plot jalan yang dilewati GPS pada Google Earth memiliki kesamaan.

#trackingwaypointpadasistemnavigasiuavberbasisgps